簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="雷射測距儀"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    於未知環境使用雷射測距儀之移動機器人導航系統
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 蔡曜宇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統,使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為,雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
    • 點閱:243下載:4

    2

    基於Kinect影像之特定人員跟隨移動機器人
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 李晁政 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
    • 點閱:268下載:16
    1